human-robot interaction (1) 썸네일형 리스트형 [CoRL 2020] Learning Latent Representations to Influence Multi-Agent Interaction #multi-agent system, #human-robot interaction, #reinforcement learningarxiv.org/pdf/2011.06619 Abstract 끊임없이 사람이나 로봇이 연결되는 것은 어렵다 왜냐면 agent는 정지되지 않은 상태이기 때문이다. 사람에게 영감을 받아 로봇이 명확한 모델이 모든 low-level 액션에 필요하지 않다는 것을 깨달았다. 대신에 latent strategy를 high-level agent에서 뽑아낸다. ego agent가 그것의 행동과 다른 agent들의 미래 strategy의 관계를 인지하는 강화학습 기반의 프레임워크를 제안한다. ego agent는 이런 latent 역학을 다른 agent에게 영향을 끼치고 결과적으로 그들을 같이 적응.. 이전 1 다음
